>od -Ax -txC foo.jpg
0000000    ff  d8  ff  e0  00  10  4a  46  49  46  00  01  01  01  00  60
0000010    00  60  00  00  ff  db  00  43  00  08  06  06  07  06  05  08
0000020    07  07  07  09  09  08  0a  0c  14  0d  0c  0b  0b  0c  19  12
0000030    13  0f  14  1d  1a  1f  1e  1d  1a  1c  1c  20  24  2e  27  20
0000040    22  2c  23  1c  1c  28  37  29  2c  30  31  34  34  34  1f  27
...

もとは８進ダンプするコマンドだけど-tオプションで表示形式を選択できる。

-tに続くxで１６進表示を指定。続くCでcharサイズごとに区切る。

-Axオプションはアドレスの表示形式を指定している。

xで16進を指定。