GNU Rreadlineライブラリは入力の際の便利な機能を提供するライブラリ。これを使用したプログラムでは、入力の際にシェルのようなEmacsキーバインドでの移動や、履歴の呼び出し、カッコの対応の表示などの機能が使えるようになる。
rlwrapはreadlineを使用していないプログラムでもreadlineが使えるように入力をラップするコマンド。
http://utopia.knoware.nl/~hlub/rlwrap/
から入手できる。FreeBSDではportsにあった。
特にLispのREPLではカッコの対応がすぐわかってうれしい。