リリカル☆Lisp開発日記

適当に今年の出来事を10個集めてみました。

ポケステでLispが動いた
去年の年末から今年の年始にかけてポケステ向けのLispインタプリタを作りました。

フルマラソン走った
翌日の筋肉痛が凄かったです。タイムが遅かったのが残念。

Mac Book買った
非常に使いやすいです。いい買い物をした。

自転車で琵琶湖一周
大体時速20kmをキープし続けることができました。次走るときはもう少し良い自転車で走りたい。

マンガで分かるLispがたくさん
最近停滞気味ですが、最後まで続けたいと思います。

BiwaSchemeでゲーム作った
Schemeでブラウザ向けのゲームが作れるというのは面白いですね。

院試受かった
院試が近い時期に彦根まで自転車でひこねのよいにゃんこのグッツを買いにいったりしましたが、
試験日やその前日にカツ丼やチキンカツ定食を食べたおかげか無事合格できました。

CLでJavaのアセンブラ/逆アセンブラを作った
CLでプログラムを書くのも大分慣れてきたおかげか、比較的楽に書くことができました。

cl-openglで遊んだ
こいうプログラムを書くのは楽しいですね。

今年1年振り返ってみたけど、ろくなことをやってない
特に書くことがなかったので再帰的なリンクを張っておきます。

メモリたくさん欲しいです(Yet Another Ranha)
を読んで、私もオシオキしてみることにしました。

画像が小さくて良く見えませんが、4人が水泳大会の順位を言っていて、
そのなかで一人だけ嘘をついているのでその人を見つけ出すみたいです。
(順位も求めるみたいですが、誰が嘘をついているか分かれば順位は自明なので、
　順位は表示したりしていません。)

私はranhaさんのように変態紳士では無いので、素直にPrologを使いました。
処理系はSWI-Prolog。

;; 二つの集合が等しいか
set_eq([], []).
set_eq([X|Xs], Y) :- member(X, Y), delete(Y, X, Z), set_eq(Xs, Z).
;; 4人が別々の順位になるか
rank(X,Y,Z,W) :- set_eq([X,Y,Z,W], [1,2,3,4]).
;; それぞれの言い分
ayu(1).
ayu(2).
suzu(1).
suzu(2).
naru(N, S) :- N < S.
kotori(1).
;; オシオキされる人
oshioki(ayu)   :- suzu(S), kotori(K), rank(_,S,N,K), naru(N, S).
oshioki(suzu)  :- ayu(A), kotori(K), rank(A,S,N,K), naru(N, S).
oshioki(naru)  :- ayu(A), suzu(S), kotori(K), rank(A,S,_,K).
oshioki(kotori):- ayu(A), suzu(S), rank(A,S,N,_), naru(N, S).

で、動かしてみたら、誰をオシオキしたらいいのかすぐに分かります。

?- oshioki(X).
X = suzu

SWI-Prologのdeleteの引数が想像と逆ですこしハマりました。
それにしてもあまりきれいじゃないですね。
もう少しうまく書けないものか。

Movable TypeからWordPressに移行しました。

動作が明らかに速くなって快適です。

気がついたらブログを1ヶ月以上放置していた。

なんか色々あった。マンガで分かるLispのトップページに英語訳が付いたり。

ものすごく適当に書いてもそれっぽく動く。cl-opengl凄い。
Common Lispでゲームを作るのは案外簡単な気がしてきた。

背景の写真は滋賀県の某所で撮ったものです。
画面のキャプチャにはCopernicusを使用しました。
ただ、Mac Bookのスペックの問題か、秒間2フレームほどでしか撮影できなかったので、
cl-openglのプログラムの方をゆっくり動かし、撮影した動画をiMovieで早送りしました。

例えば、C言語で

int foo()
{
  int ret;
  if (bar()) {
    /* (行数的に)短い処理 */
    ret = 1;
  }
  else {
    /* (行数的に)長い処理 */
    ret = 0;
  }
  return ret;
}

こんな風な書き方をする人と、

int foo()
{
  if (bar()) {
    /* 短い処理 */
    return 1;
  }
  /* 長い処理 */
  return 0;
}

こんな風な書き方をする人、どちらが多いんでしょうか。
私は早めにreturnで関数を抜ける方が読み易いし、
長い処理のネストが一段浅くなるので、後者の方を好んで使いますが、
一部業界では「関数にreturnは1個しか書けない」という謎の規約があるため、
前者のような書き方を強要されるそうです。
Common Lispでも同様に

(defun foo ()
  (cond ((bar)
    ;短い処理
    1)
  (t
    ;長い処理
    0)));

のような書き方をするか、

(defun foo ()
  (when (bar)
    ;短い処理
    (return-from foo 1))
  ;長い処理
  0)

のような書き方をするか選べます。私はこれも後者を好んで使います。
けど、Lispの入門書ではこのようにreturn-fromを使ってるのをあまり見ない気がします。
Schemeだとreturnがないのでcall/ccを使うことになります。

(define (foo)
  (call/cc
    (lambda (ret)
      (if (bar)
        (begin
          ;短い処理
          (ret 1)))
      ;長い処理
      0)))

ただ、この書き方だと結局ネストが深くなってしまうので、
引数として継続を受け取った方が自然かもしれません。

(define (foo ret)
  (if (bar)
    (begin
      ;短い処理
      (ret 1)))
  ;長い処理
  0)
(call/cc foo)

Schemeのcall/ccを利用した早めのreturnも好きなんですが、
その目的のためだけにcall/ccはちょっと重たいかもしれません。
脱出専用なので、処理系がどうにかして効率のいい実行をしてくれないのかな。

*cl-opengl*
OpenGLのことなんて何も知らないけど、
適当にcl-openglを弄ったらなんだか3Dっぽくなった。


静止画像じゃ分かりにくいですが、回転します。
あと、回転すると、表示の前後関係が狂います(笑)
*arrayの型*
以前のエントリで
「本当は (array (unsigned-byte 8) (*))を指定した方がいいけど、
リーダマクロ #( で作った配列を扱いたいから、　(array t (*)) を指定しました」
みたいなことを書いたんですが、思いっきり間違ってました。
(array t (*))は任意のオブジェクトを保持できる一次元配列で、
(array (unsigned-byte 8) (*))のような、要素の方が制限された配列を含みません。

(subtypep '(array (unsigned-byte 8) (*)) '(array t (*)))
;=> NIL

この場合は、(array t (*))ではなく、(array * (*))を使うのが正しいようです。

大学生の特権 長い、長い夏休み も遂に終わってしまった。

何も分からないままにcl-openglのサンプルを適当にいじったら画像が表示できた。
テクスチャとして貼付けてるので、簡単に回転できた。

それにしても、asdfやrequireというのがよくわからない。
cl-openglを使ったソースを探したら、みんな
(require :cl-glut)
とかやってるけど、これをするとcl-openglが見つからないと怒られる。
(asdf:oos ‘asdf:load-op :cl-glut)
これで代用できるみたいだけど面倒だ。
画像を読み込むために、cl-pngというのを入れたけど、これも同じ。それから、
(asdf:oos ‘asdf:load-op :png)
という風に、cl-pngではなくpngと指定しないといけない。ややこしい。

(defclass hello-window (glut:window)
  ((image :initarg :image :initform nil :accessor image)
   (texture :accessor texture))
  (:default-initargs :pos-x 100 :pos-y 100 :width 800 :height 600
                     :mode '(:single :rgb) :title "YUNOHA"))
(defmethod glut:display-window :before ((w hello-window))
  (gl:clear-color 0 0 0 0)
  (gl:matrix-mode :projection)
  (gl:load-identity)
  (gl:ortho -4 4 -3 3 -1 1)
  (gl:pixel-store :unpack-alignment 1)
  (setf (texture w) (car (gl:gen-textures 1)))
  (gl:bind-texture :texture-2d (texture w))
  (gl:tex-parameter :texture-2d :texture-min-filter :nearest)
  (gl:tex-parameter :texture-2d :texture-mag-filter :nearest)
  (gl:tex-image-2d :texture-2d 0 :rgb 800 600 0 :rgb :unsigned-byte (image w)))
(defmethod glut:display ((w hello-window))
  (gl:clear :color-buffer-bit)
  (gl:rotate 4 0 0 1)
  (gl:raster-pos 0 0)
  (gl:enable :texture-2d)
  (gl:with-primitive :quads
    (gl:tex-coord 0 0)
    (gl:vertex -3.75 -2.75 0)
    (gl:tex-coord 1 0)
    (gl:vertex 3.75 -2.75 0)
    (gl:tex-coord 1 1)
    (gl:vertex 3.75 2.75 0)
    (gl:tex-coord 0 1)
    (gl:vertex -3.75 2.75 0))
  (gl:disable :texture-2d)
  (gl:flush))
(defmethod glut:idle ((widow hello-window))
  (sleep (/ 1.0 30.0))
  (glut:post-redisplay))
(defmethod glut:keyboard ((window hello-window) key x y)
  (declare (ignore x y))
  (case key
    (#¥Esc (glut:destroy-current-window))))
(defun run ()
  (glut:display-window (make-instance 'hello-window :image (png->raw "kawanishi_lico01.png"))))
(defun png->raw (input-pathname)
  (let* ((old (with-open-file (input input-pathname
                                     :element-type '(unsigned-byte 8))
                (png:decode input)))
         (new (make-array (* (png:image-width old) (png:image-height old) 3)
                          :element-type '(unsigned-byte 8))))
    (dotimes (i (png:image-height old) new)
      (dotimes (j (png:image-width old))
        (dotimes (k 3)
          (setf (aref new (+ (* i (png:image-width old) 3) (* j 3) k))
                (aref old (- (png:image-height old) i 1) j k)))))))

いつかCLでゲームを作ろうと思い、その下準備としてcl-openglを入れました。
OSはMac OS X v10.5、処理系はSBCL 1.0.29。
以下はその時のメモ。
1)darcsをインストール。今回はMacPortsを利用。
2)cl-openglを取ってくる

% darcs get http://www.common-lisp.net/project/cl-opengl/darcs/cl-opengl/

3)cl-openglを適切な場所に置く

% mv ./cl-opengl /opt/local/lib/sbcl/site/
% cd /opt/local/lib/sbcl/site-system/
% ln -s ../cl-opengl/*.asd .

4)cffiをインストール

% sbcl
* (require 'asdf-install)
* (asdf-install:install :cffi)

5)cl-openglをコンパイル

* (asdf:oos 'asdf:load-op :cl-opengl)

6)テスト

* (asdf:oos 'asdf:load-op :cl-glut-examples)
* (cl-glut-examples:gears)

ゲームは「いつか」作ります。